외관상에 차이를 말씀드리면
1. 질경이:
  잎은 넓은 난형, 전체에 털이 없음
2. 털질경이:
  잎은 긴 타원형, 꽃줄기 뿐 아니라 잎 전체에 털이 있음.
3. 섬질경이 
 잎 전체 외곽으로 원을 그린다면 원 안에 들어 옴. 벌어진 잎 젖체 모습이 위에서 내려 봤을때 규칙적인 모습임.
  전체에 털이 있음...??? 기억에 의존하다보니 가물가물 헷갈리네요.
세 종류가 꽃 피는 모습이 비슷하기는 하지만 확연한 차이가 있읍니다.
보시면 금방 알아보실 수 있을겁니다.