둘다 장미목 콩과의 한해살이풀인데 ~
차풀은 줄기에 안으로 굽는 잔털이 있다는 겁니다.
차풀의 잎은 어긋나고 짝수깃꼴겹잎 이며, 자귀풀은 깃꼴겹잎이다.(이부분은 조금 애매모호한 설명 이군요.)

줄기를 잘라보면  차풀은 구멍이 없으나 자귀풀은 속이 비어있다.
자귀풀은 잎이 자귀나무 처럼 해가 진 이후 밤에는 접힌다.
자귀풀의 꽃이 아이보리색에 빨간줄이 있는 반면 차풀은 그냥 노란색이며 꽃모양도 다르다는 것입니다.